Opis
Yuneec Typhoon H520 z kamerą termowizyjną E10Tv 640 x 512 H520 został specjalnie zaprojektowany do inspekcji, pomiarów, utrzymania bezpieczeństwa oraz celów poszukiwawczo ratowniczych. Dzięki mnogości kompatybilnych ładunków H520 wspiera w pracy strażaków, policję, inspektorów technicznych oraz przedstawicieli wielu innych profesji, a kamera dualna E10Tv pozwala im na dokładniejsze i szybsze działanie, oraz rozszerza zakres możliwości. . |
Kamera Yuneec E10Tv
E10Tv jest rozwiązaniem dla hexacoptera H520, łączącym w sobie gimbal, kamerę światła widzialnego o podwyższonej czułości (kamera nocna) oraz kamerę termowizyjną. E10Tv jest dostępna z sensorami termowizyjnymi o dwóch rozdzielczościach: 320×256 lub 640×512. Wbudowana kamera światła widzialnego pozwala na robienie wysokiej jakości zdjęć nawet w warunkach słabego oświetlenia; dzięki wysokiej czułości matrycy można z jej pomocą dostrzec więcej szczegółów niż gołym okiem. E10Tv przesyła dwa strumienie wideo jednocześnie, dzięki czemu operator może wybrać czy chce oglądać obraz światła widzialnego czy termowizyjny. Oba obrazy można też wyświetlać jednocześnie obok siebie, oraz nałożone na siebie dla zwiększenia szczegółowości. Ponadto E10Tv jest w gotowa do komercyjnych zastosowań takich jak planowane misje autonomiczne.
|
Aparatura ST16S Sprawdzona stacja naziemna ST16S Ground Station używana przez Typhoon H została ulepszona na wielu płaszczyznach i przystosowana do pracy z H520 Bazę stanowi ultraszybki procesor Intel Quadcore, który dostarcza niezbędnej mocy obliczeniowej całej jednostce. System Android pozostaje podstawą, zapewniając prostą i intuicyjną obsługę H520. Zespół projektantów dołożył szczególnych starań w zakresie implementacji nowych funkcji takich jak pilot Yuneec Data w ST16S. Jasność wyświetlacza została poprawiona względem standardowego ST16S. Dzięki temu uzyskano o wiele lepszą czytelność w ciężkich warunkach. Oprogramowanie DataPilot oferuje komunikaty głosowe w języku angielskim (inne języki w przygotowaniu). ST16S zostało wyposażone w gniazdo USB służące do streamowania na żywo do osobnego urządzenia lub wyświetlania obrazów na monitorze LCD w celach komercyjnych. |
Mission Mode i DataPilot Oprogramowanie Yuneec DataPilot stanowi podstawę dla wszystkich funkcji lotu H520. Nawigacja w menu przebiega w sposób intuicyjny i oczywisty dla użytkownika, zapewniając maksymalne wykorzystanie możliwości urządzenia. Używając Mission Mode użytkownik może na zintegrowanej mapie zaznaczyć współrzędne, których całkowicie automatycznie H520 użyje podczas misji. Dla każdego punktu można określić parametry takie jak wysokość, pozycja kamery (POI) lub odchylenie. Interpolacja trasy między punktami jest w linii prostej. Prędkość lotów pomiędzy punktami może zostać dostosowana do 50 km/h. Po ukończeniu misji H520 może wylądować, powrócić do miejsca startu bądź powtórzyć misję. Inną możliwością jest odbycie tzw. misji wielokątnej. Oznacza to, że Data Pilot umożliwia pilotowi określenie obszaru wokół którego (lub w którym) dron ma latać. Oprogramowanie automatycznie oblicza całkowitą odległość, czas lotu, a także wielkość danego obszaru. Po dokończeniu ustawień H520 automatycznie rozpocznie misję, a po wszystkim powróci do miejsca startu. |
Zabezpieczenie Geofencing
Dzięki zabezpieczeniu Geofence możliwe jest określenie obszaru, z którego H520 nie wyleci. Pozwala to na uniknięcie sytuacji, w której dron nadmiernie oddali się od operatora lub zbliży się do terenu nad którym lot jest niebezpieczny lub z innego powodu niewskazany. Można niezależnie określić promień i wysokość tego obszaru. DataPilot pozwala też wyszczególnić co stanie się gdy dron zbliży się do granicy: może on wydać komunikat ostrzegawczy, wrócić do miejsca startu, zatrzymać się, lub zignorować ją i lecieć dalej.
Zabezpieczenie Niskiego Pozimowy Baterii
Zabezpieczenie to sprawia, że dron przy zbyt niskim poziomie baterii automatycznie wraca i ląduje.
SOFTWARE DEVELOPMENT KIT (SDK)
Rozbudowany interfejs programistyczny
Mobilny SDK daje programiście dostęp do hardware’u oraz software’u H520. Dzięki SDK możesz wgłębić się w zaawansowane możliwości H520 bez rozległej wiedzy na temat robotyki, ponieważ sprowadza bardzo skomplikowane funkcje, takie jak stabilizacja lotu, telekomunikacja, zarządzanie czujnikami, kontrola kamery do prostego interfejsu użytkownika. Poprzez mobilny SDK developer dostaje dostęp do bogatego zestawu funkcji, takich jak kontrola lotu, kamery i gimbala, telemetria w czasie rzeczywistym, misje lotu po punktach i inne. Z użyciem SDK można tworzyć nowe aplikacje, zaspokajające zindywidualizowane potrzeby profesjonalnych użytkowników, dzięki czemu można nauczyć H520 zupełnie nowych zachowań.
Dostęp do następujących podsystemów:
Transfer danych/telemetrii
|
|
Kontrola lotu:
|
|
Gimbal:
|
SDK zawiera:
Biblioteki / framework do importowania do aplikacji na iOS oraz Androida, narzędzie do symulowania działania aplikacji w locie (STIL), dokumentacja dla API dla iOS oraz Androida, przykładowe aplikacje dla iOS oraz Androida, przykładowe kody źródłowe, oraz tutoriale.
Więcej informacji na developer.yuneec.com
Obszary zastosowań
H520 doskonale odnajdzie się w licznych rolach UAV
H520 to hexacopter o długim czasie lotu, oraz wielkiej elastyczności, zaprojektowany do zastosowań w policji, misjach poszukiwawczo-ratowniczych, ochronie, budownictwie, inwentaryzacji i mapowaniu. Jego wytrzymała konstrukcja i dokładny kompas zapewniają stabilny i precyzyjny lot, a liczne cechy zwiększające bezpieczeństwo sprawiają że jest to najlepszy dron do zastosowań komercyjnych i profesjonalnych.
MISJE POSZUKIWAWCZO-RATOWNICZE
Yuneec H520 zwiększa bezpieczeństwo w miejcach wypadków, przyspiesza proces ratowniczy i wspomaga zarządzanie akcją, umożliwiając lepsze użycie dostępnych zasobów. Dzięki zastosowaniu termowizji H520 umożliwia lepszą orientację w sytuacji. Straż pożarna może „widzieć” przez dym i szybko zidentyfikować punkty o podwyższonej temperaturze. W akcjach poszukiwawczo-ratowniczych czas odgrywa kluczową rolę, dlatego H520 można błyskawicznie przygotować do lotu i z jego wykorzystaniem przyspieszyć przeczesywanie terenu poprzez wsparcie z powietrza. H520 jest „szwajcarskim scyzorykiem” wśród dronów, dzięki różnorodności kamer, które można do niego zamontować, oraz dzięki temu, że umożliwia błyskawiczne wymiany kamer bez konieczności wyłączania drona. Obszary zastosowań: |
pożarnictwo | |
akcje poszukiwawczo-ratownicze |
BEZPIECZEŃSTWO:
H520 umożliwia szybką orientację i zarządzanie miejscem wypadku lub przestępstwa i pozwala na natychmiastowe uchwycenie dowodów, zanim zostaną naruszone. H520 daje Twojemu zespołowi możliwość bezpiecznego działania w niebezpiecznych sytuacjach, nadzór z powietrza i pozwala na pokrycie dużego terenu w ciągu minut, zamiast godzin. Obszary zastosowań: |
służby bezpieczeństwa | |
firmy ochroniarskie |
FOTOGRAFIA I FILM:
Produkcja wideo z powietrza wymaga ostrości obrazu, precyzji ruchów, oraz możliwości szybkiego powtórzenia sceny. Na planie filmowym czas to pieniądz. Dlatego H520 pozwala producentowi łatwo zaplanować i zapisać konkretne ujęcia i manewry w powietrzu, które później łatwo przywołać, jeśli zajdzie potrzeba powtórzenia danego ujęcia. Zaprogramowane wcześniej ujęcia można też edytować na bieżąco na planie z użyciem Ground Station ST16S, dzięki czemu H520 może znaleźć się ponownie w locie w ciągu kilku minut.
Obszary zastosowań: |
produkcja filmowa | |
fotografia ślubna |
BUDOWNICTWO (BUILDING INFORMATION MODELING – BIM) |
H520 umożliwia przecyzyjne i sprawne badanie terenu przed rozpoczęciem budowy, pomiary topograficzne, oraz monitorowanie postępu prac konstrukcyjnych. H520 jest zaprojektowany do wykonywania powtarzalnych, idealnie pozycjonowanych lotów nad placami budowy, dzięki czemu świetnie nadaje się do identyfikowania i monitorowania zasobów budowlanych, miejsc o zwiększonym zagrożeniu, czy miejsc narażonych na włamanie.
Materiały uzyskane z pomocą H520 można zintegrować z popularnymy systemami zarządzania projektami, systamami CAD, oraz BIM. Jest to zatem doskonałe i szybkie narzędzie dla menadżerów projektów budowlanych oraz nadzorców budowlanych, oraz kierowników budowy. H520 świetnie sprawuje przy kontroli jakości, zarządzaniu jakością, oraz przy ewaluacji ochrony przed zniszczeniami i uszkodzeniami.
Obszary zastosowań:
nadzór nad pracami budowlanymi | |
planowanie budowy |
ST16S Ground Station
System operacyjny: Android
Zasięg transmisji sterowania:1.6 km (1 mila) w optymalnych warunkach
Rozdzielczość transmisji video: HD 720p Yuneec Protocol
Częstotliwość transmisji video: 5.8 GHz
Zasięg transmisji video:do 1.6 km (1 mila) w optymalnych warunkach
Dane telemetryczne lotu:tak
Rozmiar ekranu LCD:7“
Sygnały dotykowe (wibracje) i Dźwiękowe: tak
Bateria: 3,6V 8700mAh, 31,32 Wh, Lithium Ion
Komunikaty głosowe: tak
E10Tv
E10Tv kamera termowizyjna 640 x 512 24° FOV, 18 mm
Kamera dualna wysokiej rozdzielczościE10Tv jest rozwiązaniem dla hexacoptera H520, łączącym w sobie gimbal, kamerę światła widzialnego o podwyższonej czułości (kamera nocna) oraz kamerę termowizyjną. E10Tv jest dostępna z sensorami termowizyjnymi o dwóch rozdzielczościach: 320×256 lub 640×512. Wbudowana kamera światła widzialnego pozwala na robienie wysokiej jakości zdjęć nawet w warunkach słabego oświetlenia; dzięki wysokiej czułości matrycy można z jej pomocą dostrzec więcej szczegółów niż gołym okiem. E10Tv przesyła dwa strumienie wideo jednocześnie, dzięki czemu operator może wybrać czy chce oglądać obraz światła widzialnego czy termowizyjny. Oba obrazy można też wyświetlać jednocześnie obok siebie, oraz nałożone na siebie dla zwiększenia szczegółowości. Ponadto E10Tv jest w gotowa do komercyjnych zastosowań takich jak planowane misje autonomiczne. |
E10Tv z H520H520 został specjalnie zaprojektowany do inspekcji, pomiarów, utrzymania bezpieczeństwa oraz celów poszukiwawczo ratowniczych. Dzięki mnogości kompatybilnych ładunków H520 wspiera w pracy strażaków, policję, inspektorów technicznych oraz przedstawicieli wielu innych profesji, a kamera dualna E10Tv pozwala im na dokładniejsze i szybsze działanie, oraz rozszerza zakres możliwości. |
Zastosowanie termowizjiW akcjach poszukiwawczych widok z lotu ptaka jest bezcenny, szczególnie jeśli jest to widok z kamery termowizyjnej; dzięki temu służby mogą odnaleźć poszukiwane osoby dużo szybciej. Dla strażaków jest to z kolei niezastąpione narzędzie do wykrywania wciąż tlących się fragmentów pogorzelisk i innych niewidocznych gołym okiem potencjalnych źródeł ognia. Również wszelkiej maści inspektorzy techniczni znajdą liczne zastosowania dla E10Tv – np. do inspekcji paneli fotowoltaicznych.
|
3-osiowy gimbalObie kamery E10Tv są stabilizowane 3 osiowym gimbalem, co zapewnia ostre i stabilne ujęcia oraz łatwiejszą pracę. Co więcej, gimbal może obracać się wokół osi pionowej w nieskończonosć, co w połączeniu ze składanym podwoziem H520 daje niczym nieograniczone pole widzenia 360o.
|
System wymiennych kamerE10Tv wspiera tzw. „hot swapping”, czyli możliwość wymiany kamery na dowolny inny model kompatybilny z H520 bez wyłączania urządzenia – np. kamerę E90 z 1″ przetwornikiem obrazu, czy kamerę inspekcyjną E50. W czasie wymiany kamer dron może pozostać włączony, co skraca czas obsługi naziemnej, zwiększając produktywność i efektywność. .
|
Wszystko na wyciągnięcie ręki
|
Specyfikacja techniczna
YUNE10Tv50EU
Kamera | |
---|---|
Typ kamery |
Kamera nocna i termowizyjna E10Tv dla H520 |
Rozdzielczość termowizji |
640 x 512 |
Ogniskowa i odpowiadający jej kąt widzenia | 24° FOV, 18 mm |
Masa | 350 gr |
Wymiary |
115 x 80 x 130 mm |
Matryca światła widzialnego |
CMOS 1/2,8″ 2MP 23mm F2,8 |
Kompatybilna platforma |
H520 |
Czas lotu | DO 28 MINUT |
Kontrola gimbala: |
oś TILT-: +15o do -90o; oś PAN: nieskończone 360o |
zakres wibracji kątowej |
±0.03° |
Maksymalna prędkość kątowa: |
oś PITCH oraz ROLL: 30o/s; oś YAW: 120o/s |
Zakres ISO |
100 – 12800 |
Czas naświetlania |
1/30 – 1/8000 s |
Rozdzielczość wideo: |
FHD (1920×1080) / H264 (NTSC) 24/25/30/48/60 kl/s |
Rozdzielczość zdjęć: |
16:9, 1920 x 1080 |
Rozmiar piksela |
12 μm |
Format zdjęć |
PG, TIFF |
Format video |
MP4 |
Pole widzenia kamery światła widzialnego |
89,6o |
Typ kamery termowizyjnej: |
niechłodzona, mikrobolometryczna VOx |
Zakres długości fal podczerwien | 8 – 14 μm |
Temperatura pracy | -10o do +40oC |
Pasmo trasmisji: | 5,8 GHZ, zasięg do 2 km |
Klatkaż kamery termowizyjnej: | < 9 Hz |
Czułość: | < 50 mK, @f/1.0 |
System plików karty pamięci: | FAT32 (≤ 32 GB) / exFAT (> 32 GB) |
Optymalizacja obrazu: | tak |
Cyfrowe zwiększanie szczegółowości: | tak |
Kolorowe i monochromatyczne palety (kamera termowizyjna): | tak |
Pomiar punktowy: | >98,5%, no clusters > 3×3 |