Kategoria: Blog

Nowa Kamera ukośna do fotogrametrii i mapowania 3D Yuneec ATL 102S V3 dla H850

Geodeci i specjaliści GIS mają najwyższe standardy dotyczące swoich narzędzi i rzemiosła.

Nic dziwnego, że wielu geodetów używa naszych dronów do potrzeb mapowania i modelowania 3D.
Drony geodezyjne konsekwentnie osiągają wyniki, które spełniają standardy dokładności pomiarów, a w porównaniu do tradycyjnych technik geodezyjnych, drony redukują czas, koszty i wysiłek.

Pomiary z użyciem dronów są bardziej skomplikowane niż zrobienie kilku zdjęć z góry.
Wymagane jest podjęcie kilku kroków, od przygotowania punktów kontroli naziemnej, po planowanie misji i przetwarzanie obrazów, które można uchwycić za pomocą oprogramowania „geodezyjnego”.

Często geodetom zleca się wykonanie ortomozaiki o wysokiej rozdzielczości, skonstruowanej przy użyciu technik fotogrametrii lub modeli 3D tworzonych przy użyciu kamer ukośnych i technik geodezyjnych 3D.
Używając zestawu H850-RTK + ATL 102S V3 geodeci mają w zasięgu ręki najlepsze rozwiązanie geodezyjne pod względem dokładności i jakości.

Dzięki kamerze ukośnej do mapowania 3D ATL 102S V3, geodeci mogą teraz uchwycić i tworzyć modele 3D swoich obiektów bardziej efektywnie niż kiedykolwiek wcześniej.

Co to jest fotografia ukośna?

W ramach badań nad dronami jedną z technik, która odniosła sukces w modelowaniu 3D, jest wykorzystanie fotogrametrii ukośnej, w której obrazy są rejestrowane przez pięć obiektywów. Te liczne obiektywy są zamontowane razem w tablicy o stałych kątach osi.

Uzyskane w ten sposób obrazy ujawniają szczegóły, które są czasami pomijane przy fotografowaniu tylko w pionie, takie jak elementy przesłonięte przez roślinność lub wysokie konstrukcje.

Kamera ukośna ATL 102S V3 wykorzystuje mechaniczny statyw z pięcioma kamerami umieszczonymi w stałych pozycjach w konfiguracji krzyżowej; jedna kamera w środku jest otoczona przez cztery inne kamery, przednią, tylną, lewą i prawą, rozmieszczone w równych odstępach co 90 stopni. System ten ustawia centralną kamerę pod ukośnie, gdzie kąt „nadir” (punkt bezpośrednio pod kamerą na poziomie gruntu) znajduje się w znanym, stałym punkcie kadru.

Zalety fotografii ukośnej i mapowania 3D

Obrazy wykonane aparatem kątowym (ATL 102S V3) ujawniają szczegóły, które w przeciwnym razie zostałyby zasłonięte w widoku pionowym przez liście lub wysokie budynki.


Fotografowanie pod kątem ułatwia dokładne określenie wysokości obiektów w porównaniu z pionowymi zdjęciami lotniczymi. W przeciwieństwie do konfiguracji ortograficznej, w której centralna kamera patrzy prosto w dół, system ukośny rejestruje znacznie więcej danych o wysokości względnej przed sobą.

Zapobiega to również powstawaniu efektu dystorsji, czyli zniekształceniu obrazu na krawędziach planu fotograficznego, na które często cierpi metoda ortograficzna.

Wykorzystując wiele ujęć w kontrolowanych odstępach czasu, informacje o pozycji i wysokości względnej zebrane z każdego zestawu danych mogą być porównywane, kontrastowane, a następnie łączone w celu uzyskania informacji o wysokości względnej między cechami w obszarze docelowym, tworząc mapę z danymi o pozycji i wysokości, która może być wyświetlana jako mapa 3D badanego obszaru.

 

SPECYFIKACJA KAMERY:

 

Wymiary: 120*120*83 mm; 171*192*185 mm (z gimbalem)

Waga: 1100 gram, wraz z gimbalem

Klasa IP: IP5X

Temperatura pracy: -10 °C – 40 °C

Temperatura przechowywania: -20 °C – 50 °C

Zasilanie kamery zewnętrznej: DC 12-50 V

Efektywny piksel pojedynczego obiektywu: ≥ 25 milionów pikseli (łącznie 125 milionów pikseli)

Rozmiar czujnika: 23,1 x 15,4 mm

Rozmiar piksela: 3,76 um

Rozmiar obrazu: 6144 × 4096 px

Przechowywanie danych: plik foto/POS zawierający informacje GPS i informacje o parametrach aparatu

Ogniskowa po przekątnej: 35 mm (normalny kąt padania: 25 mm)

Kąt skośny: 45 stopni

Przedział ISO: 20, 040, 064, 080, 010, 000, 000

Czas otwarcia migawki: 1/500, 1/640, 1/800, 1/1000 & 1/1250

Wielkość otworu: F 5.6

Pojemność pamięci: Moduł przechowywania danych jest podłączany i wyjmowany o pojemności 1’280 GB.

Tryb pracy: wyzwalacz kontroli lotu, wyzwalacz izometryczny & wyzwalacz izochroniczny

Stabilizacja: 3-Osiowa (Pitch, roll, yaw)

Zakres obrotu gimbala: skok: -120°-+45°, przechył: ±45° & odchylenie: ±160°

Z przyjemnością i dumą dzielimy się z Państwem informacją o publikacji polskich twórców  SARUAV w międzynarodowym wysoko punktowanym czasopiśmie  naukowym „Remote Sensing” 2021, 13(23). Jest to szeroko zaprezentowana zasada działania SARUAV, pierwszego systemu informatycznego wspierającego poszukiwanie osób zaginionych z drona. Autorami artykułu i systemu SARUAV są prof. Tomasz Niedzielski, dr Mirosława Jurecka, dr Bartłomiej Miziński, Wojciech Pawul, Tomasz Motyl. Znajdziecie w nim m. in. szereg gruntownie przedstawionych danych dot. metod poszukiwań osób zaginionych  oraz analizy obrazu wraz z próbkami materiałów dla rożnych charakterów terenu.  Opisany zostało studium przypadku pierwszej uratowanej osoby zaginionej, która nie otrzymałaby pomocy bez udziału systemu SARUAV.

Ostatnie postępy w metodach poszukiwawczo-ratowniczych obejmują wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) do prowadzenia monitoringu terenu z powietrza w celu odnalezienia zaginionych osób. Do tej pory takie poszukiwania były prowadzone przez obserwatorów, którzy oglądają filmy lub obrazy pozyskane przez UAV. Alternatywnie, zagubione osoby mogą być wykrywane przez zautomatyzowane algorytmy. Chociaż niektóre algorytmy są implementowane w oprogramowaniu do wspierania działań poszukiwawczych i ratowniczych, w literaturze naukowej nie odnotowano dotychczas żadnego udanego przypadku akcji ratowniczej z wykorzystaniem automatycznych detektorów ludzkich. W niniejszym artykule przedstawiono raport z misji poszukiwawczo-ratowniczej przeprowadzonej przez Grupę Bieszczadzką GOPR w pobliżu miejscowości Cergowa w południowo-wschodniej Polsce, gdzie 65-letni mężczyzna został uratowany po wykryciu go za pomocą oprogramowania SARUAV. Oprogramowanie to wykorzystuje konwolucyjne sieci neuronowe do automatycznego lokalizowania osób na niskopułapowych nadirowych zdjęciach lotniczych. Zaginiony mężczyzna, który cierpiał na chorobę Alzheimera (jak również przeszedł udar mózgu) spędził ponad 24 godziny w otwartym terenie. Do wsparcia poszukiwań przydzielono oprogramowanie SARUAV, którego zadaniem było przetworzenie 782 nadirowych zdjęć JPG, zebranych podczas czterech lotów fotogrametrycznych. Po 4 h 31 min analizy system z powodzeniem wykrył zaginioną osobę i podał jej współrzędne (załadowanie 121 zdjęć z lotu nad zaginioną osobą; przetwarzanie obrazów i weryfikacja trafień trwała 5 min 48 s). Przedstawione studium przypadku dowodzi, że wykorzystanie UAV wspomaganego przez oprogramowanie SARUAV może przyspieszyć misję poszukiwawczą. Przeczytaj całość..

DRONY W RATOWNICTWIE I AKCJACH RATUNKOWYCH

Współczesne technologie rewolucjonizują dziedzinę ratownictwa, umożliwiając skuteczniejsze działania w trudnych warunkach. Drony z systemem zrzutu i kamerą termowizyjną stają się nieodłącznym elementem nowoczesnych operacji poszukiwawczych i ratunkowych. Kombinacja tych zaawansowanych narzędzi otwiera nową erę efektywności i precyzji w akcjach ratunkowych.
Tradycyjne metody poszukiwań i ratownictwa często bywają czasochłonne i niebezpieczne zarówno dla ratowników, jak i poszkodowanych. Wejście do trudno dostępnych obszarów, szczególnie po katastrofach naturalnych lub wypadkach, może zająć wiele cennego czasu i wiązać się z ogromnym ryzykiem. W takich sytuacjach drony wyposażone w system zrzutu i kamerę termowizyjną
mogą odgrywać kluczową rolę.

Szybkie Dostarczanie Pomocy na Trudno Dostępne Obszary

System zrzutu umożliwia dronom precyzyjne i kontrolowane dostarczanie pomocy na obszary,które są trudno osiągalne dla tradycyjnych środków transportu. To nieoceniona zdolność w przypadku katastrof naturalnych, sytuacji kryzysowych czy wypadków w terenie, gdzie dostarczenie pomocy może być kluczowe dla ocalenia życia. Drony wyposażone w system zrzutu mogą dostarczać żywność, wodę, leki, kocie termiczne oraz inne niezbędne materiały ratunkowe, nie narażając zdrowia ratowników na niebezpieczeństwo.

Precyzja i Kontrola Dostaw: Minimalizacja Ryzyka

Skuteczność dronów z systemem zrzutu polega nie tylko na ich zdolności do dostarczania pomocy na trudno dostępne obszary, ale także na szybkości reakcji. Drony mogą być szybko wypuszczone na akcję, dostarczając potrzebne materiały w krótkim czasie od wykrycia sytuacji kryzysowej.
To przyspiesza reakcję ratowników, umożliwiając natychmiastową pomoc poszkodowanym i minimalizując negatywne skutki zagrożeń.

Efektywność Czasowa i Skuteczność Działań Ratunkowych

Dzięki zaawansowanym algorytmom nawigacyjnym oraz systemom stabilizacji, drony z systemem zrzutu mogą dostarczać pomoc w sposób niezwykle precyzyjny. Ratownicy mogą określić dokładne położenie zrzutu, zapewniając minimalizację ryzyka uszkodzenia lub utraty przesyłki.
W trudnych warunkach terenowych lub po katastrofach, gdzie tradycyjne metody dostarczania pomocy są niemożliwe, system zrzutu na dronach staje się niezastąpionym narzędziem.

 

Kamera Termowizyjna: Przełom w Wizualizacji i Wykrywaniu Zagrożeń

Kamera termowizyjna to kluczowe narzędzie w identyfikowaniu obszarów zagrożonych oraz lokalizacji osób w trudnych warunkach, takich jak ograniczona widoczność czy duże zniszczenia.
Dzięki zdolności wykrywania ciepła generowanego przez organizmy żywe, kamera termowizyjna umożliwia precyzyjne zlokalizowanie osób potrzebujących pomocy, co znacznie zwiększa szanse na ich ocalenie.

Kamera termowizyjna Yuneec E20TVX-PRO to niezastąpione narzędzie, które rewolucjonizuje sposoby przeszukiwania, monitorowania i ratowania w ekstremalnych warunkach. Wyposażona w najnowocześniejszą technologię termiczną, kamera ta stanowi kluczowy element zestawu ratunkowego, zdolna do precyzyjnego wykrywania i analizy cieplnych oznak życia oraz zagrożeń.

Zastosowania w Ratownictwie: Szerokie Spektrum Działań

Drony wyposażone w system zrzutu i kamerę termowizyjną znajdują zastosowanie w różnorodnych sytuacjach ratunkowych:

Katastrofy Naturalne: Po trzęsieniach ziemi, powodziach czy huraganach, drony mogą szybko docierać do trudno dostępnych obszarów, dostarczając niezbędne środki i przeszukując obszary zagrożone.

Wypadki w Terenie: Wypadki w górach, lasach czy na obszarach trudno dostępnych stanowią wyzwanie dla tradycyjnych metod poszukiwań. Drony mogą skutecznie przeszukać teren i dostarczyć informacje o położeniu poszkodowanych.

Poszukiwanie Zaginionych Osób: Drony mogą być nieocenionym wsparciem w poszukiwaniach zaginionych osób, szczególnie w warunkach o ograniczonej widoczności.

Ratownictwo Morskie: W przypadku wypadków na wodzie, drony mogą dostarczać zaopatrzenie do
tonących jednostek oraz monitorować sytuację na morzu.

Monitorowanie Pożarów i Wybuchów: Drony z kamerami termowizyjnymi mogą śledzić
rozprzestrzenianie się ognia oraz identyfikować gorące punkty, wspierając działania straży
pożarnej.

Nie od dziś wiemy, że najlepszymi statystykami dla rynków, na których działają, są firmy ubezpieczeniowe. Codziennie gromadzą one tysiące, setki tysięcy czy miliony rekordów danych – nie dlatego, że lubią, albo nie mają nic lepszego do roboty – ale dlatego, że te dane pozwalają im lepiej wyceniać ich ubezpieczeniowe produkty i, w konsekwencji, lepiej zarabiać.

Czasem jednak, przy lub i bez okazji, niektóre z tych firm udostępniają niektóre ze swoich analiz, dzięki czemu i my nie jesteśmy do końca stratni. Wiedza podobno jest warta więcej niż pieniądze – i tego pozostaje się trzymać.


Kilka dni temu holenderska firma Coverdrone, specjalizująca się w ubezpieczaniu dronów na europejskim rynku, opublikowała listę najczęstszych powodów utraty lub zniszczenia drona, a z punktu widzenia Coverdrone: najczęstszych powodów roszczeń z polisy dronowej. Co z niej wynika? Przede wszystkim to, że podobnie jak w poprzednich latach, największym zagrożeniem dla drona jest… jego pilot. Co najbardziej zagrażało dronom, prócz pilota, w 2021 roku? Oto lista:

1. Błąd pilota,
2. Przypadkowe zniszczenie,
3. Utrata łączności,
4. Ucieczka drona,
5. Przypadkowa utrata,
6. Awaria mechaniczna,
7. Kolizja z ptakiem,
8. Utrata zasilania,
9. Pogoda,
10. Kradzież.

Błąd pilota kończył się tragicznie dla drona w 3 na 10 wszystkich przypadków (33%) – co pokazuje kierunki rozwoju dronów w przyszłości. Wyeliminowanie pilota radykalnie podniesie poziom bezpieczeństwa operacji wykonywanych dronem. Co ciekawe – rok temu było znacznie gorzej (aż 49%), co Coverdrone tłumaczy szybkimi zmianami w zakresie europejskiej legislacji regulującej używanie dronów. W 2021 roku miliony Europejczyków zdobyły amatorskie i/lub profesjonalne certyfikaty i zdawały przeróżne egzaminy z zakresu wiedzy o dronach i pilotażu. To spowodowało tę dość radykalną zmianę.

Awarie mechaniczne – które w odczuciu pilotów są najczęstszą przyczyną ich porażek – w 2021 roku zajęły miejsce numer 6 na liście – podczas, gdy rok wcześniej okupowały pozycję czwartą. Dlaczego? To nie magia – to technika. Drony są obecnie jednym z najszybciej rozwijających się produktów branży hi tech, co widzimy patrząc na „oczujnikowane” do granic możliwości nowe drony. Również jakość i trwałość stosowanych przez producentów rozwiązań są coraz lepsze.

Wśród wszystkich wspomnianych powodów roszczeń ubezpieczeniowych przypadkowa utrata zanotowała największy skok w stosunku do 2021 – z pozycji dziesiątej na piątą. Przykładami przypadkowej utraty są, między innymi, zgubienie, pozostawienie w środkach komunikacji (autobus, taxi, tramwaj), czy pozostawienie jakiegoś elementu zestawu na „polu bitwy”.

Jaki z powyższego morał? Jeśli stracicie swoje drony w najbliższym roku – to prawdopodobnie sami je rozbijecie lub zgubicie. Przyczyny techniczne, leżące po stronie samego drona, są coraz mniej prawdopodobne. Zmiany, jakie zaszły w 2021, w stosunku do 2020, potwierdzają starą prawdę: ćwiczenie czyni mistrza! W sieci znajdziecie coraz więcej użytecznej wiedzy – a jednym z jej źródeł jest wsparcie jakie przygotowaliśmy dla użytkowników naszych dronów. Korzystajcie i latajcie bezwypadkowo!

PS. Dla lubiących analizować, dla porównania, zamieszczamy listę z poprzedniego, 2020 roku:

1. Błąd pilota,

2. Przypadkowe zniszczenie,

3. Utrata łączności,

4. Awaria mechaniczna,

5. Kolizja z ptakiem,

6. Ucieczka drona,

7. Kradzież z pojazdu,

8. Utrata wyposażenia,

9. Utrata zasilania,

10. Kradzież z terenu nieruchomości.