Niedawno EASA opublikowała dokument, w którym przedstawiła zalecenia dla pilotów wykonujących loty w kategorii otwartej i szczególnej. Śpieszę z szybkim streszczeniem najważniejszych zagadnień, które mogą zainteresować typowego pilota drona.

Loty w kategorii otwartej (A1, A2, A3) nad drogami

Zalecenia dla przelotów dronem nad autostradami i drogami ekspresowymi

Zalecenia dla przelotów dronem nad pozostałymi drogami

Ile to jest zasięg wzroku (VLOS) ?

Jednym z głównych kryteriów, które decyduje o wyborze docelowego uprawnienia jakie powinien zdobyć pilot jest pytanie: Czy chcę/muszę wykonywać loty dronem poza zasięgiem wzroku (BVLOS) czy wystarczy mi latanie w zasięgu wzroku (VLOS) .

… no ale ile to jest zasięg wzroku? 100 m? 300 m? Do tej pory przepisy nie trzymały się kurczowo żadnej konkretnej wartości w metrach. Podane mamy natomiast jasne warunki jakie jednocześnie trzeba spełnić by móc powiedzieć, że  dron jest w zasięgu wzroku pilota:

• warunek 1: patrząc nieuzbrojonym okiem na niebo pilot widzi sylwetkę drona,
• warunek 2: patrząc na tę sylwetkę pilot musi potrafić określić  orientację drona w przestrzeni.

Po głębszym zastanowieniu w/w zasady wydają się logiczne i praktyczne, bo najmniejsze drony jak DJI Mini 4 PRO są ledwo widoczne ze 100 m, seria Mavic 3 z 200 m, podczas gdy te większe jak DJI Matrice 30 lub Matrice 350 RTK możliwe są do zobaczenia z 300 m (na moje oko). Poza tym, pora dnia i nocy oraz kolor drona względem koloru nieba czy sygnalizacja świetlna mogą utrudniać lub ułatwiać pilotowi określenie orientacji jego drona.

Wyznaczenie VLOS wg EASA

Dla tych, którzy mimo w/w reguł mają problem z oszacowaniem zasięgu wzroku EASA proponuje następujące podejście w przypadku dronów typu murtirotorów (MR) i samolotów (A):

1. Oblicz maksymalny dystans, z którego jako pilot drona jesteś w stanie oszacować położenie i orientacje Twojej maszyny w przestrzeni (na podstawie jego rozmiaru – należy tu rozważyć jego wymiar charakterystyczny (CD – Characteristic Dimension). Wyznaczony parametr nazwano ALOS od Attitude Line of Sight.
   • wzór dla śmigłowca i multiorotora
     • ALOS [m] = 327 * CD [m] + 20 m
   • wzór dla samolotu
     • ALOS [m] = 490 * CD [m] + 30 m
2. Oblicz maksymalny dystans z jakiego możesz wykryć inny statek powietrzny i zareagować w celu uniknięcia kolizji. Uzyskaną wartość oznaczono jako DLOS od Detection Linę of Sight.
   • DLOS [m] = 0,3 * GV [m]
3. Twój zasięg wzroku to mniejsza z uzyskanych wartości ALOS i DLOS. 

Wyznaczenie VLOS dla popularnych dronów DJI i nie tylko

Z racji, że ja zaliczam się do nerdów 🙂 nie mogłem oprzeć się pokusie i musiałem wyznaczyć zasięg wzroku dla najpopularniejszych obecnie modeli dronów wg nowej metody. Rezultaty w tabeli poniżej (nie ma za co 😀 )

Dzięki powyższej tabeli czytelnik może teraz określić kiedy powinien pomyśleć o uprawnieniach do lotów poza zasięgiem wzroku a kiedy wystarczą mu uprawnienia do lotów VLOS. Proszę zwrócić uwagę, że dla prostoty obliczeń i porównania przyjąłem minimalną zalecaną widoczność GV = 5000 m, co wg wzoru dało dla każdego drona DLOS = 1500 m. Z racji, że dla każdej z maszyn wyznaczone ALOS okazało się mniejsze od DLOS stąd szukana wartość VLOS przyjęliśmy równą ALOS. Gdybyśmy jednak – dla przykładu – planowali lot modelem DJI Matrice 350 RTK przy widoczności 600 m to mielibyśmy dla niego DLOS = 180 m. Wartość ta jest wtedy mniejsza od ALOS stąd w takich warunkach zasięg wzroku musielibyśmy przyjąć na 180 m.

Podsumowanie

Na koniec warto przypomnieć, że należy tutaj słowo „zalecenia” stosować dosłownie. EASA nie wprowadziło tego jako przepisy, których koniecznie musimy przestrzegać. To co rzeczywiście Tobie wolno lub nie wolno znajdziesz w treści Twojego uprawnienia. Opisane przeze mnie zalecenia to dosłownie dobre rady „wujka EASA” oparte na zebranych doświadczeniach z branży, dla tych którym zależy na bezpiecznych lotach.

… a więc bezpiecznych lotów i do zobaczenia na niebie !